智己汽车智能驾驶功能深厚，轻松挑战广州晚高峰

夜间行车场景一直是智能驾驶面对的难题，因为夜间昏暗的光线、闪烁的灯光会给智能驾驶系统感知系统带来不小的挑战。近日，智己汽车IM AD智能驾驶系统在广州开展一次晚高峰挑战，智己汽车表现如何，一起来看看吧。

相比起白天，夜间因为光线不足，摄像头捕捉到的图像就会比较模糊，路灯车灯等光源也会影响传感器的识别，夜间自动驾驶面临的挑战可谓是相当大。但智己汽车IM AD智能驾驶系统在测试中，凭借出色的硬件和软件加持，轻松实现了变道、刹车、加速、避让，对于很多突发的状况或者是各种路况的应对策略也像真人一样，展现出成熟，稳定的智能驾驶技术。

核心硬件具有多重探测感知能力

首先从硬件上来说，智己IM AD系统可以说是顶格配置，32个高性能感知硬件包含12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器，再加上军工级超高精度惯导、高精地图以及V2X车端技术，给系统构建了360度全覆盖感知能力。未来还会增加两颗激光雷达，理论上来说可以做到驾驶风格像人一样。无论是上坡、转弯，IM AD系统对于路线和速度的把握也是相当到位。

在拥堵的城市路段变道很容易发生碰擦，IM AD系统整体的变道策略是依据目的地的所处位置提前选择车道，如果遭遇周围有慢车，在条件允许的情况下也会自动变道，而在合流会车情况下，IM AD系统也会尽量避开选择一个更通畅的路线。这就得益于自动驾驶高精度地图的加持，高精度地图会对于合流、分流此类特殊路段有提前处理的策略，比如会根据实际情况进行提前进行变道，提前降速。在变道过程中，可以做到提前规划和精准控制，以此确保在行进过程给车内乘员提供舒适和流畅的乘坐体验。

软件上实现更高阶的智能驾驶体验

智己IM AD系统除了硬件过关，在软件通过量产自动驾驶产品获得海量数据，然后使用数据驱动的算法不断迭代升级自动驾驶系统，让自动驾驶系统的能力越来越接近甚至超越人类司机。

在拥堵路段，IM AD智能驾驶系统没有做出很突兀的刹车动作，变道的动作也很干脆并且将速度控制得很好，就像是一个拥有丰富驾驶经验的老司机在驾驶。而当行经至没有公交车、大货车的单向双车道的路段，IM AD智能驾驶系统在确保安全的条件下，就会很果断地加速通过。

对于大部分驾驶员而言，路上行驶的大货车是一个大隐患，IM AD智能驾驶系统在经过大货车的时候会有预处理，会稍微减慢速度，在侦测到货车没有并线，变道各种意图之后，会适当提高速度快速通过，而且在通过的时候在保持不越线的情况下，尽量远离大货车。在行进过程中还出现在汇流处有旁车加塞的情况，此时IM AD智能驾驶系统会进行刹车强干预，与加塞车辆保持适当车距。